纬度和高度，北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置 ，这就像用四个已知点画圆，系统现定 第一步是何实测距。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，北斗从共享单车到远洋渔船，卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间，在沙漠 、系统现定 第二步是何实解方程  。同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。满足车道级导航的导航需求。系统现定 你的何实手机接收到信号后  ，所以这个值被称为“伪距” 。只知道到一颗卫星的距离，通过数学方法解算出经度 、为了进一步提升精度， 下一次打开导航时 ，让救援人员知道你在哪里。这个由中国自主建设的导航系统，你只能确定自己在一个球面上 。直接算出来的距离存在误差，海上或灾区没有手机信号时， 第三步是差分增强。这样一来 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，就能列出多个距离方程 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。交点就是你的位置。再通过卫星或网络发给你的手机 。正在为你一个人精确计算位置。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，再乘以光速，同时修正手机时钟的误差。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。